понедельник, 24 апреля 2017 г.

APM + droidplaner, автопилот летает по точкам(демонстрация)




На видео показан полёт по точкам с использованием полетного контроллера APM 2.6 и программы для Android - Droidplanner 2.

Полетный контроллер APM 2.6(ArduPilot Mega) является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память. Более подробнее тут:

http://ardupilot-mega.ru/ 

Там же можно найти софт для настройки - Mission Planner.

Программа для планшета DroidPlanner 2, она требует наличия OTG от Android устройства. При съемках был использован Chuwi Hi10 Pro. Прога в плеймаркете:

https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner&hl=ru

среда, 29 марта 2017 г.

ШИМ регулировка и прошивоЭДС у коллекторных двигателей


Итак, провёл вечер за паяльником и осциллографом, поделюсь кое какими наблюдениями, для кого-то может показаться слишком очевидным, но всё же.

Решил поиграться с коллекторным двигателем, замутил на STM32F103 ШИМ в 20 кГц: https://vk.com/wall-72445335_46588

Слепил такую схемку, по классике жанра - из того что было под рукой, а полевиков логического уровня не было, тем более драйвера для обычных мосфетов, я же не буржуй, поэтому взял, старый добрый TIP122, выпаяный не помню откуда, не помню когда. Транзюк в целом неплох, фронты на входе конечно поровнее чем на выходе, но в целом справляется со своей задачей, тем более ток у меня небольшой, 0.1-0.2А.

Тыкнул осциллом - при напряжении питания в 36 В выбросы противоЭДС от движка, и диод HER302 уже не помогает, ничего удивительного, частота то большая. Как можно увидеть на скрине осцилла, выбросы противоЭДС составляют почти в 2 раза больше напряжение, чем питалово, вот почему надо брать детали с троекратным запасом .

З.Ы. Пробовал ещё ставить в разрыв по плюсу дроссель на 50 мкГ, испульсы противоЭДС пропадают, добавить кондюк, диод и будет DC-DCшка почти готовая.

By #Techn0man1ac aka #MrПоделкинЦ

суббота, 22 августа 2015 г.

Управление нагрузками при помощи IR-пульта (ATtiny2313) и приемника(ATtiny13)

Вот такое видео мне скинули на Facebook.


Название наверное на Китайском, так что звучит как-то так:
"Управление нагрузками при помощи IR-пульта (ATtiny2313) и приемника(ATtiny13)".

Схема приёмника(receiver) и передатчика(transmitter) выглядит вот так:

вторник, 4 августа 2015 г.

USB Charger Doctor лучший видео обзор



Представляю Вам лучший видео обзор на такое устройство как USB Charger Doctor.
Данный прибор, это тестер usb кабеля и зарядных устройство и просто вольт ампер метр, но можно и ещё придумать какое-то применении ;) но об это в следующем видео.





Девайс во всей своей красе.



Тест на погрешность тока, 2 резистора по 10 Ом 5 Вт, суммарное сопротивление 5 Ом, ток, при 5 В должен быть 1А, но некачественные провода и соединения сделали своё дело, как видите.
Показатели тока в пределах заявленных +/- 2%(0.06 A).


Тест на погрешность напряжения. В целом, всё в пределах заявленных +/- 1%(0.07 V);

воскресенье, 26 июля 2015 г.

Конкурс на 6000 подписчиков.




Конкурс на 6000 подписчиков.



Условия:

1. Репост этого видео(кнопка поделиться под видео);

2. Лайк этому видео;

3. Ссылка в комментариях на Ваш репост, в Вашей соцсети;

4. Подписка(по желанию).



Если участник не выполнит условия то его кандидатура отпадает, всё просто.



Чтобы приблизить розыгрыш - делайте репосты моих видео, чем больше народу увидит их тем быстрее мы с Вами достигнем отметки в 6000.



Призовых мест будет три, первое - покупка любого товара с AliExpress на сумму в 10 долларов, второе и третье - покупка любого товара с того же AliExpress на сумму в 5.



А так же, будет дополнительно четвёртое и пятое - место в "Рекомендуемые"(у меня этот блок называется "Советую посетить") на месяц-два.

Поехали.

среда, 8 апреля 2015 г.

Каналы радиолюбителей и других технарей на youtube

Каналы радиолюбителей и других технарей на youtube:





http://www.youtube.com/user/TheUglich/videos
Этот канал посвящается различным занимательным опытам и не только. Здесь ты увидишь много забавных устройств и интересных электрофизикохимических экспериментов.

вторник, 16 декабря 2014 г.

Идея для цифрового балансира(bms для 18650)





Появилась одна идея для создания цифрового балансира для аккумуляторов, так званая  bms-ка на микроконтроллере, для li-ion аккумуляторов, например аккумуляторы формата 18650.


Как работает рассказать?

вторник, 9 декабря 2014 г.

Прошивка hex файлов при помощи Arduino и SinaProg

Данное видео дублирует представленную ниже информацию представленную в текстовом формате:



Привет. Меня уже давно спрашивают можно ли прошивать hex файлы при помощи Arduino, изменять фьюзы, считывать прошивку и всякое такое...

понедельник, 27 октября 2014 г.

Генератор случайных ответов на ATtiny13 и Arduino(перезалито)

UPD по совету одного человека, я добавил в функцию system_sleep() отключение аналогового компаратора для ещё большей экономии заряда батарейки. Файлы в низу статьи перезалито.



Код, фьюзы, схема и исходники ищите внизу записи.

По сути этот брелок для ключей - железный генератор случайных чисел который основан на ATtiny13 - 8 bit'ый микроконтроллер который основан на архитектуре AVR от компании Atmel.
Данное устройство генерирует случайным образом число 0 или 1.
Таким образом мы можем получить ответ на любой вопрос в формате да/нет, индикация осуществляется при помощи красного и зелёного светодиодов.

Вот схема:



Как Вы видите, схема очень простая, несколько деталей всего, это достигнуто потому что в качестве основного элемента используется микроконтроллер.

Почему именно ATtiny13?

четверг, 9 октября 2014 г.

Прошивка бутлоадера Arduino в ATmega8, бюджетный Arduino

Смотрите так же прошивка ATtiny13 при помощи Arduino:
http://razniepodelki.blogspot.com/2014/05/attiny13-arduino.html


В данном видео я постарался полностью раскрыть все нюансы по прошивке bootloader в ATmega8 своими руками, тем самым превратив этот микроконтроллер в очень бюджетный ардуино а саму ардуино в программатор для некоторых микроконтроллеров от фирмы Atmel. Прошивка осуществлялась при помощи Arduino Pro Mini, но можно и запрограммировать к примеру с помощью Arduino Uno или Arduino Mega и других ардуин...


пятница, 3 октября 2014 г.

Несложное восстановление аккумулятора от мобильника


В данном видео я рассказываю как очень просто, своими руками можно восстановить аккумулятор от мобильника, они же литиевые, а именно литий ионные(Li-Ion) аккумуляторы.


понедельник, 29 сентября 2014 г.

USB АЦП на Arduino и ATmega8


Подкинули работёнку на выходные, сразу же сделал по своему а не как задумывалось изначально, организовал вывод информации на компьютер при помощи переходника USB UART.
Плата основана на микроконтроллере ATmega8, к стати отличный микроконтроллер, один из моих любимых на сей час.
Слегка доработал питание, добавил LC фильтр для фильтрации от ВЧ помех и более стабильного питания микроконтроллера. Ну и ещё по мелочи добавил в обвязку микроконтроллера конденсаторы на 0.1 mF(100 nF).
Снизу будет небольшая фотосессия платы.

Ладно не буду томить, вот код:

воскресенье, 21 сентября 2014 г.

Трёхканальный UART АЦП на ATtiny13

По буржуйски: Three-channel UART ADC ATtiny13 

Видео работы:



Графики(ссылка на софт в конце статьи):



UART кстати программный, при питании 5-3 В проблем с приёмом данных не обнаружено.
Потребление МК меньше 2 mA в работе при напряжении 3.3 В, при напряжении 5 В ток 3.5 mA.
Схема:

четверг, 18 сентября 2014 г.

Новая функция в ютюб аналитикс / A new feature in Youtube Analytics




Новая функция в ютюб аналитикс / A new feature in Youtube Analytics.

Решил показать всем новую функцию Youtube Analytics, теперь в YouTube Analytics можно смотреть статистику в реальном времени, круто не так ли?

Правда пока информации немного, но думаю вскоре добавят ещё каких-то приколов.

A new feature in Youtube Analytics.