APM + droidplaner, автопилот летает по точкам(демонстрация)

На видео показан полёт по точкам с использованием полетного контроллера APM 2.6 и программы для Android - Droidplanner 2.

Полетный контроллер APM 2.6(ArduPilot Mega) является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память. Более подробнее тут:

http://ardupilot-mega.ru/ 

Там же можно найти софт для настройки - Mission Planner.

Программа для планшета DroidPlanner 2, она требует наличия OTG от Android устройства. При съемках был использован Chuwi Hi10 Pro. Прога в плеймаркете:

https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner&hl=ru

Как выводить кириллицу на LCD HD44780 при помощи Arduino

Первое что вывел #MrПоделкинЦ когда научился выводить кириллицу на LCD дисплее который её не поддерживает.

Библиотека тут:
https://github.com/mk90/LiquidCrystalRus

Фильтр Калмана + Arduino, на практике

Фильтр Калмана + Arduino на практике. Вот рабочий пример:

Красная линия - без фильтрации Калмана, зелёная - с фильтром.

Код для Arduino:

Управление нагрузками при помощи IR-пульта (ATtiny2313) и приемника(ATtiny13)

Вот такое видео мне скинули на Facebook.

Название наверное на Китайском, так что звучит как-то так:

"Управление нагрузками при помощи IR-пульта (ATtiny2313) и приемника(ATtiny13)".

Схема приёмника(receiver) и передатчика(transmitter) выглядит вот так:

Прошивка hex файлов при помощи Arduino и SinaProg

Данное видео дублирует представленную ниже информацию представленную в текстовом формате:



Привет. Меня уже давно спрашивают можно ли прошивать hex файлы при помощи Arduino, изменять фьюзы, считывать прошивку и всякое такое...

Генератор случайных ответов на ATtiny13 и Arduino(перезалито)

UPD по совету одного человека, я добавил в функцию system_sleep() отключение аналогового компаратора для ещё большей экономии заряда батарейки. Файлы в низу статьи перезалито.

Код, фьюзы, схема и исходники ищите внизу записи.

По сути этот брелок для ключей - железный генератор случайных чисел который основан на ATtiny13 - 8 bit'ый микроконтроллер который основан на архитектуре AVR от компании Atmel.
Данное устройство генерирует случайным образом число 0 или 1.
Таким образом мы можем получить ответ на любой вопрос в формате да/нет, индикация осуществляется при помощи красного и зелёного светодиодов.

Вот схема:

Как Вы видите, схема очень простая, несколько деталей всего, это достигнуто потому что в качестве основного элемента используется микроконтроллер.

Почему именно ATtiny13?

Прошивка бутлоадера Arduino в ATmega8, бюджетный Arduino

Смотрите так же прошивка ATtiny13 при помощи Arduino:

http://razniepodelki.blogspot.com/2014/05/attiny13-arduino.html

В данном видео я постарался полностью раскрыть все нюансы по прошивке bootloader в ATmega8 своими руками, тем самым превратив этот микроконтроллер в очень бюджетный ардуино а саму ардуино в программатор для некоторых микроконтроллеров от фирмы Atmel. Прошивка осуществлялась при помощи Arduino Pro Mini, но можно и запрограммировать к примеру с помощью Arduino Uno или Arduino Mega и других ардуин...

USB АЦП на Arduino и ATmega8

Подкинули работёнку на выходные, сразу же сделал по своему а не как задумывалось изначально, организовал вывод информации на компьютер при помощи переходника USB UART.
Плата основана на микроконтроллере ATmega8, к стати отличный микроконтроллер, один из моих любимых на сей час.
Слегка доработал питание, добавил LC фильтр для фильтрации от ВЧ помех и более стабильного питания микроконтроллера. Ну и ещё по мелочи добавил в обвязку микроконтроллера конденсаторы на 0.1 mF(100 nF).
Снизу будет небольшая фотосессия платы.

Ладно не буду томить, вот код:

АЦП Калькулятор / ADC Calculator

Uin:

R1: Ohm KOhm MOhm *

R2: Ohm KOhm MOhm

Uout = V
Idiv = mA

* If R1=0, R2=1
voltage divider is off.

---

5.0V 3.30V 2.56V 1.10V V

8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit **

ADC = LSB

1 LSB = LSB/V

**
8 bit - 0-255;
9 bit - 0-511;
10 bit - 0-1023;
11 bit - 0-2047;
12 bit - 0-4095;
13 bit - 0-8191.

Музыкальный звонок на Attiny13 Arduino Imperial March(перезалито)

UPD Перезалил файлы, добавил код на Си.

Давно хотел себе такой музыкальный дверной звонок, чтобы при нажатии на кнопку играл марш империи(Imperial March или Imperial March or Darth Vader's Theme) из «Звёздных войн», они же Star Wars.
( Полная статья с доработанной прошивкой тут http://habrahabr.ru/post/234763/ )

Как видно из названия, главный компонент устройства - микроконтроллер Attiny13, его применение сделало возможным сделать размеры платы в несколько раз меньше по размерах чем спичечной коробк.

Можно оценить размеры платы.

Bluetooth HC-05 Arduino Android RC. Первые шаги

Всем привет, хочу сделать какую-то игрушку на RC(радиоуправлении). В планах немного доделать антеннку модуля, модуль кстати HC-05, тянет в принципе недалеко если дома, на открытом пространстве думаю будет норм. В будущем всё перенесу на ATmega8. В качестве транзисторов использую сборку Дарлингтона ULN2003, очень удобная вещь для таких целей.

Управление вентилятором при помощи Android Arduino и HC-05

Прикупил себе блютуз модуль HC-05, ну и захотелось поиграться с вентилятором 120x120 при помощи Arduino Pro Mini, и вот что из этого вышло:



А получилось поуправлять вентилятором при помощи Arduino и Android устройства.
Вот фото подключения:

Имитация сирены гражданской обороны(ГО) на Arduino

Всем привет, уже давно хотелось сделать имитатор сирены ГО(гражданской обороны), ну и вот наконец-то дошли руки, сделал по быстренькому на ардуино про мини(Arduino Pro Mini), вот видео:

Схему подключения можете посмотреть на картинке вначале.

А вот собственно код:

Бюджетный драйвер для n-канального полевого транзистора

На картинке показана схема бюджетного драйвера для n-канального полевого транзистора. Из недостатков такой схемы как по мне есть то, что сигнал инвертируется, тоесть подаём лог 1 на вход на выходе у нас получается лог. 0.

Моделирование Arduino в программе Proteus

Моделирование ардуино в программе протеус. В данном видео я расскажу как можно виртуально запускать и отлаживать платы.

Изучайте Proteus, там можно многое моделировать, даже можно поиграть с компьютером в шахматы.

Двух канальный вольтметр на Attiny13 и 74CH595

Всем привет, наткнулся на просторах интернета на интересную ссылку, так как автор выгрузил схему, код, прошивку и файлы протеуса то немного поигрался:

Вот ещё видео материал к статье:

Прошивка ATtiny13 при помощи Arduino UPD 17.03.2016

Смотрите также; прошивка бутлоадера Arduino в ATmega8, бюджетный Arduino.
Данный видеоматериал содержит то что в статье ниже:

Итак, уже давненько появился способ программировать маленькие, дешёвые, маложрущие и доступные микрухи ATtiny13A.
Тут я Вам расскажу как можно зашивать Arduino'вские скетчи.